機器人關節用的無刷電機具有有什么特性

機器人關節需要用到驅動電機的，而無刷電機具有完全符合機器人關節特性的要求。因此，機器人關節需要用到無刷電機，況且對無刷電機有著這些特性要求：

1、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的驅動電機的起動轉矩大，轉動慣量小

2、快速響應性，無刷電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電機系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以無刷電機的機電時間常數的大小來說明無刷電機快速響應的性能。

3、調速范圍寬，，能使用于1：100～10000的調速范圍。

4、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，無刷電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

5、體積很小、質量也小、機身長度、軸徑尺寸很短，這是無刷電機的一大特色，適合機器人空間安裝位置小的特性要求。

6、可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載，能在苛刻的條件下運行。

據統計，高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、直流伺服電機都有在工業機器人中得到廣泛應用。一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業機器人大多采直流電機驅動系統。機器人關節所采用的關節驅動電機主要有BLDC無刷直流電機，步進電機和DC伺服電機。步進電機驅動系統多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環系統中，直流無刷電機由于采用換向，無換向火花，在易燃易爆環境中得到了廣泛的使用。機器人關節驅動電機的功率范圍一般為0.01～10kW。

工業機器人驅動系統中所采用的電機如上文介紹到的可用無刷，伺服，步進，有刷電機等，無刷電機本身就具有體積小、質量小、快速響應性、起動轉矩慣量比大等的特性，加之機器人關節也有這些方面的特性要求，因此無刷電機迎合了機器人產業的發展潮流而被更好的應用。無刷電機生產廠

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